L'association Roqueclaire est en lien avec les structures suivantes :
 | Administration pénitentiaire avec une journée type en prison |
| Centre de détention de Muret |
| Maison d'arrêt de Seysses |
| Fédération Régionale des Associations des Maisons d'Accueil des Familles et Amis des Détenus (FRAMAFAD) |
| Association Nationale des Visiteurs de Prison (ANVP) |
| Observatoire international des prisons |
| L'Oustal |
| Secours catholique |
| Action des Chrétiens pour l'Abolition de la Torture (ACAT) |
| Les équipes Saint-Vincent |
| La congrégation des filles de la Charité |
| la ville de Muret |
| la ville de Roques |